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【Linux】线程池

一、概念 1.线程池是一种利用池化技术思想来实现的线程管理技术,主要是为了复用线程、便利地管理线程和任务、并将线程的创建和任务的执行解耦开来。我们可以创建线程池来复用已经创建的线程来降低频繁创建和销毁线程所带来的资源消耗。 2.线程池是一种线程使用模式…

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我们这里由于网络通信模块借助httplib库来完成,因此两个模块合并到一起完成,不熟悉httplib库的老铁可以再看看我之前的文章 云备份——第三方库使用介绍(下)_爱吃鱼的修猫的博客-CSDN博客 一,业务处理模块设计 我们这里…

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视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2

直接法的引出 直接法是视觉里程计另一个主要分支,它与特征点法有很大的不同。 使用特征点法估计相机运动时,我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置,通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地&#xff0c…

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