直接法的引出 直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。 使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置，通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地&#xff0c…

「通信原理」格雷码的生成与破译 格雷码，gray code，相邻两数之间只有一个bit发生了改变，因此相比于自然编码的二进制系统，格雷编码的更不容易出错。使用卡诺图化简布尔代数式的时候，也会用到格雷码。本文将介绍三种格…

题目描述 给你一个整数数组 nums ，找到其中最长严格递增子序列的长度。 子序列 是由数组派生而来的序列，删除（或不删除）数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如，[3,6,2,7] 是数组 [0,3,1,6,2,2,7] 的子序列。 示…

C 、C 、Java、Python、JavaScript数据类型对比介绍 C 、C 、Java、Python、JavaScript数据类型对比如下： ★ C语言：静态类型语言（需要在声明变量时指定类型）。 基本数据类型包括： 整型（int&#xff09…

目录 1 寻找url与显示内容的关系 2 修改请求头 3 局部刷新 4 阅读返回信息 5 多尝试页面其他的使用方式 6 尝试不同类型参数 7 表单类型的post多用data发，接口类型的post多用json发 8 消除degger 9 你在浏览器上看到的html与你下载下来的html不一…

一、环境搭建 按照官方的说法，Apache2和Nginx都可以的，实际上，你最好直接按照 Mariadb\Apache2\Php8.2 这个顺序，搭建LAMP环境较好。不然各种调试，还不一定能够成功。 相关搭建方法，属于一般操作&#xf…

案例背景 很多时候我们在jupyter notebook里面的写代码，画图，但是文字分析什么的写在里面纯文本不好看，需要进行排版，那么就得用markdown的写法，如何还想居中或者更花里胡哨的字体，那就得要网页文件的一些…

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…