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我们这里由于网络通信模块借助httplib库来完成,因此两个模块合并到一起完成,不熟悉httplib库的老铁可以再看看我之前的文章 云备份——第三方库使用介绍(下)_爱吃鱼的修猫的博客-CSDN博客 一,业务处理模块设计 我们这里…
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2024/12/29 1:27:08
2309d的几个问题
要从函数类型取函数指针类型,可在末尾添加*:
void func(int) {}
alias FuncType typeof(func);
pragma(msg, FuncType); //空(整型)
alias FuncPtrType FuncType*;
pragma(msg, FuncPtrType); //空函数(整数)
static assert(is(FuncPtrType typeof(&func)));下个:
voi…
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2025/1/13 13:08:41
[C++] Lambda表达式
Lambda表达式语法定义
Lambda 表达式的基本语法如下:
[capture-list] (parameters) -> return-type {// 函数体
}例子:
int x 10;
auto function [](int a, int b) mutable -> int {return a b x;
}int ret function(10, 20); // 输出50Lambda表达式参…
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2025/1/12 16:39:59
视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2
直接法的引出
直接法是视觉里程计另一个主要分支,它与特征点法有很大的不同。
使用特征点法估计相机运动时,我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置,通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地,…
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2025/1/4 17:11:15
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格雷码,gray code,相邻两数之间只有一个bit发生了改变,因此相比于自然编码的二进制系统,格雷编码的更不容易出错。使用卡诺图化简布尔代数式的时候,也会用到格雷码。本文将介绍三种格…
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2024/11/15 22:01:11
300. 最长递增子序列
题目描述
给你一个整数数组 nums ,找到其中最长严格递增子序列的长度。
子序列 是由数组派生而来的序列,删除(或不删除)数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如,[3,6,2,7] 是数组 [0,3,1,6,2,2,7] 的子序列。
示…
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2025/1/2 20:54:05
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C 、C 、Java、Python、JavaScript数据类型对比如下:
★ C语言:静态类型语言(需要在声明变量时指定类型)。
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整型(int)…
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2024/11/10 19:38:35