conda配置： conda切换源 conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsin…

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前言 小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。 文章目录 前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导 SE(3) 的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.* 轨迹的误差(附加题) 1.群的性质 课上我们讲解了什么是群。…

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