前言 小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。 文章目录 前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导 SE(3) 的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.* 轨迹的误差(附加题) 1.群的性质 课上我们讲解了什么是群。…

处理 NULL 值： IS NULL：IS NULL 用于检查一个列是否为 NULL。例如，如果查找一个表中某一列的值为 NULL 的行，可以使用以下语法： SELECT * FROM table_name WHERE column_name IS NULL;IS NOT NULL：IS NOT N…

1、在vscode终端执行 get-ExecutionPolicy ，显示Restricted，说明状态是禁止的。 2、更改状态: set-ExecutionPolicy RemoteSigned 出现需要管理员权限提示，可选择执行 Set-ExecutionPolicy -Scope CurrentUser 出现的ExecutionPolicy参数后输…

一、 人力资源管理【ITO口诀版】 二、 规划人力资源管理 1、定义 （1）确定项目的角色、职责以及汇报关系，并编制人员配备管理计划 （2）作为项目最初阶段的一部分。但是这一过程的结果应当在项目的整个生命周期中进行经…

NSS [鹤城杯 2021]EasyP 直接给了源码 <?php include utils.php;if (isset($_POST[guess])) {$guess (string) $_POST[guess];if ($guess $secret) {$message Congratulations! The flag is: . $flag;} else {$message Wrong. Try Again;} }if (preg_match(/utils\.p…

八股文暑假合集 基础篇二分查找 java基础篇7月12号面向对象和面向过程的区别重载和重写String 7月13号自动装箱和拆箱静态方法构造方法成员变量和局部变量对象引用和对象实例返回值 与equals(重要)hashcode()和equals()HashMap 7月16号线程&#xff0c;进程和程序final关键字的…

第 1 章 Fourier分析的起源 (The Genesis of Fourier Analysis) Regarding the researches of dAlembert and Euler could one not add that if they knew this expansion, they made but a very imperfect use of it. They were both persuaded that an arbitrary and d…

B-Tree的缺点&#xff1a; 范围查询效率相对较低&#xff1a;虽然B-Tree支持范围查询&#xff0c;但在实际操作中可能需要进行多次树遍历&#xff0c;性能较差。磁盘空间利用不高&#xff1a;B-Tree中的非叶子节点也存储数据&#xff0c;导致磁盘空间利用率相对较低。更复杂的平…