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前言 小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。 文章目录 前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导 SE(3) 的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.* 轨迹的误差(附加题) 1.群的性质 课上我们讲解了什么是群。…

处理 NULL 值： IS NULL：IS NULL 用于检查一个列是否为 NULL。例如，如果查找一个表中某一列的值为 NULL 的行，可以使用以下语法： SELECT * FROM table_name WHERE column_name IS NULL;IS NOT NULL：IS NOT N…

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八股文暑假合集 基础篇二分查找 java基础篇7月12号面向对象和面向过程的区别重载和重写String 7月13号自动装箱和拆箱静态方法构造方法成员变量和局部变量对象引用和对象实例返回值 与equals(重要)hashcode()和equals()HashMap 7月16号线程&#xff0c;进程和程序final关键字的…