📢📢📢📣📣📣 哈喽！大家好，我是「奇点」，江湖人称 singularity。刚工作几年，想和大家一同进步🤝🤝 一位上进心十足的【Java ToB端大厂…

项目场景： 当使用高版本的cuda去安装低版本pytorch，并且编译用低版本pytorch写的cuda算子时，或者说是VS的版本过高如2022和2019，都有可能会出现某个.h文件或者.c文件报错，如： error: too few arguments f…

tomcat 服务器 tomcat: 是一个开源的web应用服务器。区别nginx，nginx主要处理静态页面，那么动态请求（连接数据库，动态页面）并不是nginx的长处，动态的请求会交给tomcat进行处理。 nginx-----转发动态请求-…

持续更新。。。。。。。。。。。。。。。 【第十六章】变更管理 (选择2分 考点 1:变更的常见原因考点 2:变更管理的原则是项目基准化、变更管理过程规范化考点 3考点 4考点 5:变更的工作程序考点 6考点 7考点 8考点 9考点 10考点 11考点 12:变更分类系列文章经典语录 考点 1:变…

文章目录 题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例输入输出 解题思路代码pythonJavaC时空复杂度 华为OD算法/大厂面试高频题算法练习冲刺训练 题目描述与示例 题目描述 在平面直角坐标系上有一个矩形，和一个定点P。小欧希望以点P为圆心画一个圆覆盖这个矩形&a…

单片机简介 单片机，又称为微控制器（Microcontroller），是一种集成了微处理器核心、存储器、输入/输出接口及各种功能模块的集成电路芯片。它通常由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口以及各种外设组成&…

文章目录 约束空属性约束默认值约束zerofill主键约束自增长约束唯一键约束外键约束 查询select的执行顺序单表查询排序 updatedelete整张表的拷贝复合语句group by分组查询 函数日期函数字符串函数数学函数其他函数 复合查询合并查询union 约束 空属性约束 两个值&#xff1a…

适用场景 1. 机器人要尽可能走直线 2. 遇到障碍物需要机器人停住, 不去尝试绕开障碍物效果 机器人在收到目标点后, global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿 全局路径规划 具体可以参考上篇文章, 修改了ROS自带navi…