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一套简单的机器人短途路径规划算法
适用场景
1. 机器人要尽可能走直线
2. 遇到障碍物需要机器人停住, 不去尝试绕开障碍物效果
机器人在收到目标点后, global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿
全局路径规划
具体可以参考上篇文章, 修改了ROS自带navi…
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2024/12/24 19:45:20
Jmeter测试添加凭证和导出压测结果
选中测试计划中的HTTP请求，右键-->添加配置元件-->HTTP信息头管理器，在窗口中添加
如果是post请求，还需在信息头管理器中添加Content-Type:application/json
导出聚合报告
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2024/12/5 6:03:10
matlab中绘制 维诺图（Voronoi Diagram）
1.专业术语（相关概念）： 基点Site：具有一些几何意义的点
细胞Cell：这个Cell中的任何一个点到Cell中基点中的距离都是最近的，离其他Site比离内部Site的距离都要远。
Cell的划分：基点Site与其它的…
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2024/12/22 3:46:52
【python_学习笔记】
TypeError: ‘numpy._DTypeMeta‘ object is not subscriptable 文章目录 初始化张量张量的布尔运算固定大小和值的初始化固定大小和值随机初始化 第三种是从c中的其他数据类型转换而来已有张量初始化张量张量截取 Mask过滤张量Mask修改张量的值张量拼接和堆叠 初始化张量
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2024/10/7 19:21:33
SpringBoot基础详解
目录
SpringBoot自动配置
基于条件的自动配置
调整自动配置的顺序
纷杂的SpringBoot Starter
手写简单spring-boot-starter示例 SpringBoot自动配置
用一句话说自动配置：EnableAutoConfiguration借助SpringFactoriesLoader将标准了Configuration的JavaConfig类…
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2024/9/25 20:45:23
腾讯云优惠券是什么？最新优惠券如何领取？
腾讯云作为国内领先的云服务提供商，为了回馈用户，经常推出各种优惠券活动，让用户在购买云产品和服务时享受更多的折扣和优惠。本文将为大家介绍腾讯云优惠券是什么，以及如何领取最新的优惠券。 一、腾讯云优惠券是什么？…
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2024/12/10 5:02:13
WebGL笔记：图形转面的原理与实现
1 ）回顾 WebGL 三种面的适应场景
TRIANGLES 单独三角形TRIANGLE_STRIP 三角带TRIANGLE_FAN 三角扇备注 在实际的引擎开发中，TRIANGLES 是用得最多的TRIANGLES 的优势是可以绘制任意模型，缺点是比较费点
2 ）适合 TRIANGLES 单独…
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2024/12/17 12:14:23
centos离线安装telnet、traceroute工具
安装包下载地址 安装包下载地址在这里 直接输入包名，筛选系统，根据自己系统版本确定该下哪个包
centos离线安装telnet
准备三个安装包
xinetd-2.3.15-14.el7.x86_64.rpmtelnet-server-0.17-65.el7_8.x86_64.rpmtelnet-0.17-65.el7_8.x86_64.rpm
三个…
建站知识
2024/10/13 3:55:03
