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题目描述
在平面直角坐标系上有一个矩形，和一个定点P。小欧希望以点P为圆心画一个圆覆盖这个矩形&a…
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2024/11/16 21:54:20
02_单片机及开发板介绍
单片机简介 单片机，又称为微控制器（Microcontroller），是一种集成了微处理器核心、存储器、输入/输出接口及各种功能模块的集成电路芯片。它通常由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口以及各种外设组成&…
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2024/11/30 16:26:09
Mysql 约束，基本查询，复合查询与函数
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空属性约束
两个值：…
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2024/11/29 20:55:41
一套简单的机器人短途路径规划算法
适用场景
1. 机器人要尽可能走直线
2. 遇到障碍物需要机器人停住, 不去尝试绕开障碍物效果
机器人在收到目标点后, global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿
全局路径规划
具体可以参考上篇文章, 修改了ROS自带navi…
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2024/12/24 19:45:20
Jmeter测试添加凭证和导出压测结果
选中测试计划中的HTTP请求，右键-->添加配置元件-->HTTP信息头管理器，在窗口中添加
如果是post请求，还需在信息头管理器中添加Content-Type:application/json
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2024/12/5 6:03:10
matlab中绘制 维诺图（Voronoi Diagram）
1.专业术语（相关概念）： 基点Site：具有一些几何意义的点
细胞Cell：这个Cell中的任何一个点到Cell中基点中的距离都是最近的，离其他Site比离内部Site的距离都要远。
Cell的划分：基点Site与其它的…
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2024/12/22 3:46:52
【python_学习笔记】
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2024/10/7 19:21:33
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纷杂的SpringBoot Starter
手写简单spring-boot-starter示例 SpringBoot自动配置
用一句话说自动配置：EnableAutoConfiguration借助SpringFactoriesLoader将标准了Configuration的JavaConfig类…
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2024/9/25 20:45:23
