引言 蝙蝠算法（Bat Algorithm，简称 BA）是一种启发式优化算法，灵感来自于蝙蝠的自然行为，尤其是它们在夜间通过回声定位来寻找猎物的方式。蝙蝠使用一种类似“回声定位”的机制来在搜索空间中找到最优解。蝙蝠算法通常…

常规配置 yum源配置： 最小化安装的方式默认没有yum模板，配置过程如下： [rootlocalhost ~]# mount /dev/cdrom /root/iso/ （挂载镜像） mount: /dev/sr0 写保护，将以只读方式挂载 简化客户端配置文件 [ro…

文章目录 一、直方图均衡二、代码实现三、仿真 一、直方图均衡 直方图均衡（Histogram Equalization）是一种用于增强图像对比度的图像处理技术。它通过重新分配图像像素的灰度值，使得图像的灰度直方图在整个灰度范围内均匀分布，从而…

目录 编辑器与IDE基于vscode的C开发环境配置1. 下载vscode、浅尝编译。番外篇 2. 安装插件，赋能编程。3. 各种json文件的作用。c_cpp_properties.jsontask.jsonlaunch.json 总结&&彩蛋 编辑器与IDE 上一篇博客已经介绍过了C程序的一个编译流程，从…

25年1月来自哥伦比亚大学、UIUC和华盛顿大学的论文“3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing”。 摘要：触觉和视觉感知对于人类与环境进行细粒度交互都至关重要。为机器人开发类似的多模态感知能力可以显著增强和扩展它们的操作…

windows 下，将bat程序，注册为系统服务； 前言：当前用户环境，在多数情况下，都在使用windows服务器，而我们部署的单机程序都是jar包，以bat命令启动。然而，往往客户的服务器经…

目录 ​编辑 一、方法内部调用 1、原理： 2、结论： 3、解决方法： 1. 增加一个service，把一个事务的方法移到新增加的service方法里面，然后进行注入再调用 2. 在自己类中注入自己 3. 通过AopContentent 二、访问权限不是pubilc 三、方法用final修饰 四、没有被spr…

UC1705X点阵屏128x64,其他MCU上已调通的代码移植到STC32单片机上显示拖影，隐约能看到显示内容，同一块屏接到之前的设备显示OK。万用表测量VLCD引脚没升压只有4.2V左右，正常8.2V左右，进一步分析C2电容一端和GND短路，处理…