目录 通信的基本概念 通信的方式 1.按照数据传送的方式，可分为串行通信和并行通信。 1.1串行通信 1.2并行通信 2.按照通信的数据同步方式，又可以分为异步通信和同步通信。 2.1 异步通信 2.2同步通信 3.按照数据的传输方向，又可以分为…

在设计RCS系统平台时，机器人总共设计状态有： 离线模式； 如图，18号机器人呈灰黑色，表示机器人没有上电状态 工作模式； 如图，10号机器人成绿色，表示机器人处于工作模式，等…

一、VSCode官方插件安装，如下图2款插件 在用vite创建的程序里，提示提安装推荐的插件了，如下图： 二、配置 在设置-扩展里找到Volar插件，将Dot Value勾选上。这样在ref()修改变量时，会自动填充.value,无需…

准备工作 提前开启三台虚拟机hadoop102、hadoop103,hadoop104,关于三台虚拟机的安装可以参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/136010108 配置免密登录 一、分别修改三台机器的hosts,配置主机映射关系 vim /etc/hosts 文件中输入以下内容&#xf…

1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

SQL简介 SQL（Structured Query Language）是一种用于管理关系数据库管理系统的标准编程语言。它用于执行各种操作，如查询、更新、插入和删除数据库中的数据。SQL是一种声明性语言，这意味着它指定了需要执行的操作，但不需…

作者：来自 Elastic Aditya Tripathi 如果说人工智能在 2023 年起飞，这绝对是轻描淡写的说法。数千种新的人工智能工具被推出，人工智能功能被添加到现有的应用程序中，好莱坞因对这项技术的担忧而戛然而止。 甚至还有一个人工智能工…

1. 通用定时器输入捕获部分框图介绍 捕获/比较通道的输入部分（通道1） 输入通道映射CC1S[1:0]→采样频率CKD[1:0]→滤波方式IC1F[3:0]→边沿检测方式CC1P→捕获分频ICPS[1:0]→使能捕获CC1E 输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后…