1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

SQL简介 SQL（Structured Query Language）是一种用于管理关系数据库管理系统的标准编程语言。它用于执行各种操作，如查询、更新、插入和删除数据库中的数据。SQL是一种声明性语言，这意味着它指定了需要执行的操作，但不需…

作者：来自 Elastic Aditya Tripathi 如果说人工智能在 2023 年起飞，这绝对是轻描淡写的说法。数千种新的人工智能工具被推出，人工智能功能被添加到现有的应用程序中，好莱坞因对这项技术的担忧而戛然而止。 甚至还有一个人工智能工…

1. 通用定时器输入捕获部分框图介绍 捕获/比较通道的输入部分（通道1） 输入通道映射CC1S[1:0]→采样频率CKD[1:0]→滤波方式IC1F[3:0]→边沿检测方式CC1P→捕获分频ICPS[1:0]→使能捕获CC1E 输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后…

2.6 1.蓝桥公园 2.路径 3.打印路径 4.【模板】Floyd Floyd算法： 是一种多源的最短路径算法，经过一次计算可以得到任意两个点之间的最短路径。 这种算法是基于动态规划的思想： m[i][j]表示从i到j这条边的距离，dp[k][i][j]表示从…

1.定时器介绍 51单片机通常有两个定时器：定时器 0/1，好一点的可能有定时器3。 在介绍定时器之前我们先科普下几个知识： 1，CPU 时序的有关知识 ①振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或…

一、条件函数 if 条件函数 if函数是最常用到的条件函数&#xff0c;其写法是if(xn,a,b), xn代表判断条件&#xff0c;如果xn时&#xff0c;那么结果返回a ,否则返回b。 selectif(age < 25 or age is null, 25岁以下, 25岁以上) as age_cnt,count(1) as number from table…

1>socket(套接字通信) 基于TCP服务器实现&#xff1a; int main() {//1、创建套接字&#xff0c;用于连接使用int sfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(sfd -1){perror("socket error");return -1;}//设置端口号快速重用int reuse 1;if(setsockopt(sfd, …