25年1月来自哥伦比亚大学、UIUC和华盛顿大学的论文“3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing”。 摘要：触觉和视觉感知对于人类与环境进行细粒度交互都至关重要。为机器人开发类似的多模态感知能力可以显著增强和扩展它们的操作…

windows 下，将bat程序，注册为系统服务； 前言：当前用户环境，在多数情况下，都在使用windows服务器，而我们部署的单机程序都是jar包，以bat命令启动。然而，往往客户的服务器经…

目录 ​编辑 一、方法内部调用 1、原理： 2、结论： 3、解决方法： 1. 增加一个service，把一个事务的方法移到新增加的service方法里面，然后进行注入再调用 2. 在自己类中注入自己 3. 通过AopContentent 二、访问权限不是pubilc 三、方法用final修饰 四、没有被spr…

UC1705X点阵屏128x64,其他MCU上已调通的代码移植到STC32单片机上显示拖影，隐约能看到显示内容，同一块屏接到之前的设备显示OK。万用表测量VLCD引脚没升压只有4.2V左右，正常8.2V左右，进一步分析C2电容一端和GND短路，处理…

一、框架 不同的编程语言有不同的测试框架，以下是一些常见的测试框架： 1）Java：JUnit、TestNG2）Python：unittest、pytest3）JavaScript：Jest、Mocha4）C#：NUni…

url: https://pdos.csail.mit.edu/6.824/papers/gfs.pdf Abstract 我们设计并实现了Google文件系统（GFS）——一个面向大规模分布式数据密集型应用的可扩展分布式文件系统。该系统在廉价的商用硬件上运行，既能提供容错功能，又能为…

文章目录 1. 以太坊账户类型2. 以太坊网络架构2.1 节点类型2.2 交易流程 3. 共识机制4. Gas 机制4.1 Gas 计算方式4.2 以太坊 EIP-1559 交易机制 5. EVM（以太坊虚拟机）5.1 EVM 结构5.2 EVM 指令5.3 EVM 运行机制 6. 智能合约7. ERC 代币标准7.1 ERC-207.…

目录 开篇：数字浪潮下的视频新变革 蓝耘 Maas 平台与海螺 AI 视频：崭露头角的视频创作利器 图片生成视频：化静为动的魔法 文本生成视频：文字到画面的奇妙转换 注册与登录 计算机视觉算法：海螺 AI 视频的核心驱动力…