随着物联网、移动互联网的快速发展，实时音视频通信技术在智能硬件、远程协作、工业控制等领域广泛应用。然而，跨平台兼容性差、资源占用高、定制化难等问题，仍是传统RTC方案的痛点。 EasyRTC嵌入式音视频通话SDK凭借纯C语言设计与全平台覆盖…

网络原理— HTTP “方法” (method) 程序猿大佬有言：”天下方法共十斗，GET 独占八斗，POST 占一斗，剩下的方法占一斗。“ 因此，我们只要掌握了GET 和POST，足以应付绝大多数工作情景。 1. GET方法 GET 是最…

deepseek 系列github仓库地址 【主页】deepseek-aiDeepSeek-R1DeepSeek-V3DeepSeek-VL2【本文重点介绍】awesome-deepseek-integration 注意：以下内容来自awesome-deepseek-integration DeepSeek 实用集成（awesome-deepseek-integration） 将…

使用mongo-kafka组件订阅mongo的changeStream得到 一个带有很多转义符号的json字符串 "{\"_id\": {\"_data\": \"8267D0F733000001502B022C0100296E5A1004366730C56F7E41A790BDA4CF23259A4F46645F6964006467B91713A024A00E32CDF6800004\"},…

一、环境搭建 我的电脑是Windows 10版本，其他的没尝试，如果大家系统和我的不一致，请自行判断，基本上没什么大的出入啊。 openManus的Git地址：https://github.com/mannaandpoem/OpenManus 根据官网的两种安装推荐方式如…

目录 复合选择器后代选择器子选择器并集选择器交集选择器伪类选择器 CSS 三大特性继承性层叠性优先级 背景属性背景色背景图背景图平铺方式背景图位置背景图缩放背景图固定背景复合属性 显示模式显示模式块级元素行内元素行内块元素 转换显示模式 结构伪类选择器结构伪类选择器…

目录 一、定义 二、xacro 文件常见组成部分 1. 命名空间声明 2. 定义宏 3. 调用宏 4. 定义参数 5. 条件语句 6. 转换 xacro 文件为 urdf 7. gazebo标签 三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…

1、内网访问【左侧1】 在URL地址栏，输入：/?urlhttp://127.0.0.1/flag.php 注意：将默认页面的"?url"后的下划线“_"删掉。 127.0.0.1 和 localhost 都指的本机，均可访问。加上flag.php访问本机的php文件&#…