相关文章
ROS实践（三）机器人描述文件xacro（urdf扩展）
目录 一、定义
二、xacro 文件常见组成部分
1. 命名空间声明
2. 定义宏
3. 调用宏
4. 定义参数
5. 条件语句
6. 转换 xacro 文件为 urdf
7. gazebo标签
三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…
建站知识
2025/3/18 1:29:36
CTFHub技能树-Web-SSRF 解题方法
1、内网访问【左侧1】 在URL地址栏，输入：/?urlhttp://127.0.0.1/flag.php 注意：将默认页面的"?url"后的下划线“_"删掉。 127.0.0.1 和 localhost 都指的本机，均可访问。加上flag.php访问本机的php文件&#…
建站知识
2025/3/15 1:48:55
【Linux】Ext系列文件系统
目录 1. 整体学习思维导图
2. 认识理解磁盘
存储原理
物理结构
逻辑结构
CHS && LAB 定址
3. 文件系统
3.1 块的概念
3.2 分区的概念
3.3 inode概念
4. Ext2文件系统
5. Linux下的目录
5.1 挂载分区
6. 软硬链接
6.1 概念/应用
探究硬链接： …
建站知识
2025/3/14 0:40:43
小程序酒店：如何实现智能预订与在线支付？
在移动互联网快速发展的今天，酒店行业面临着前所未有的机遇与挑战。用户需求日益多样化，市场竞争愈发激烈，传统酒店预订方式已经难以满足现代消费者的需求。而小程序作为一种轻量化、便捷化的移动应用形式，正在成为酒店行业数字化转型的重要工具。通过小程序开发，酒店可以…
建站知识
2025/3/14 0:39:38
牛客周赛Round 84
本场比赛难度不大，也是本人第一次AK，最后一题用组合数学推公式，本篇博客主要讲解最后一题的思路 G-小红的陡峭值（五）（hard）_牛客周赛 Round 84 思路：本题要我们求p/q mod M ,即p*&am…
建站知识
2025/3/14 0:38:36
【ES6】基础特性总结
概述
仅个人使用，复习ES6的笔记，比较粗糙，仅适用于浏览器端。
数据类型
ES6（ECMAScript 2015）引入了一些新的数据类型和对现有数据类型的扩展。以下是ES6中数据类型的一个简要总结表格：
数据类型描述Nu…
建站知识
2025/3/14 0:35:31
学习springboot-Bean管理（Bean 注册，Bean 扫描）
Bean 扫描
可以浏览下面的博客链接 ：spring 学习 （注解）-CSDN博客
在学习spring 注解时，我们使用 Component ，Service,Controller等 这样的注解，将目标类信息，传递给IOC容器，为其创…
建站知识
2025/3/14 0:33:22
【prompt实战】知乎问题解答专家
本文原创作者：姚瑞南 AI-agent 大模型运营专家，先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗；多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验，拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。（转载需经授权&am…
建站知识
2025/3/14 0:32:18
