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2025/3/18 0:56:04
Json 转义符号处理(Mongo changeStream op log)
使用mongo-kafka组件订阅mongo的changeStream得到 一个带有很多转义符号的json字符串 "{\"_id\": {\"_data\": \"8267D0F733000001502B022C0100296E5A1004366730C56F7E41A790BDA4CF23259A4F46645F6964006467B91713A024A00E32CDF6800004\"},…
建站知识
2025/3/15 1:49:26
本地部署 OpenManus 保姆级教程(Windows 版)
一、环境搭建
我的电脑是Windows 10版本,其他的没尝试,如果大家系统和我的不一致,请自行判断,基本上没什么大的出入啊。 openManus的Git地址:https://github.com/mannaandpoem/OpenManus 根据官网的两种安装推荐方式如…
建站知识
2025/3/14 0:55:03
ROS实践(三)机器人描述文件xacro(urdf扩展)
目录 一、定义
二、xacro 文件常见组成部分
1. 命名空间声明
2. 定义宏
3. 调用宏
4. 定义参数
5. 条件语句
6. 转换 xacro 文件为 urdf
7. gazebo标签
三、代码示例 1. gazebo标签使用(仿真参数配置) 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…
建站知识
2025/3/18 1:29:36
CTFHub技能树-Web-SSRF 解题方法
1、内网访问【左侧1】 在URL地址栏,输入:/?urlhttp://127.0.0.1/flag.php 注意:将默认页面的"?url"后的下划线“_"删掉。 127.0.0.1 和 localhost 都指的本机,均可访问。加上flag.php访问本机的php文件&#…
建站知识
2025/3/15 1:48:55
【Linux】Ext系列文件系统
目录 1. 整体学习思维导图
2. 认识理解磁盘
存储原理
物理结构
逻辑结构
CHS && LAB 定址
3. 文件系统
3.1 块的概念
3.2 分区的概念
3.3 inode概念
4. Ext2文件系统
5. Linux下的目录
5.1 挂载分区
6. 软硬链接
6.1 概念/应用
探究硬链接: …
建站知识
2025/3/14 0:40:43
小程序酒店:如何实现智能预订与在线支付?
在移动互联网快速发展的今天,酒店行业面临着前所未有的机遇与挑战。用户需求日益多样化,市场竞争愈发激烈,传统酒店预订方式已经难以满足现代消费者的需求。而小程序作为一种轻量化、便捷化的移动应用形式,正在成为酒店行业数字化转型的重要工具。通过小程序开发,酒店可以…
建站知识
2025/3/14 0:39:38