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一. 简介 前面文章简单学习了Python3中 OS模块中的文件/目录的部分函数。 本文继续来学习 OS模块中文件、目录的操作方法。 二. Python3 OS模块中的文件/目录方法 1. os.lseek() 方法、os.lstat() 方法 os.lseek() 方法用于在打开的文件中移动文件指针的位置。在Unix&#…

引言 Spring Boot 是一个用于简化 Spring 应用初始搭建以及开发过程的框架。它通过约定大于配置的方式，大大减少了开发者需要编写的配置代码。本文将详细介绍 Spring Boot 的启动方式、核心注解的用法及含义、配置文件的书写格式以及模板引擎的使用方法。 Spring B…

这里写目录标题 理论基础图的基本概念图的种类度 连通性连通图强连通图连通分量强连通分量 图的构造邻接矩阵邻接表 图的遍历方式 深度优先搜索理论基础dfs 与 bfs 区别dfs 搜索过程深搜三部曲所有可达路径广度优先搜索理论基础广搜的使用场景广搜的过程 岛屿数量孤岛的总面积沉…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

可以自己写mock数据让前端先对接 {success: true,data: {name: mmy,phone: 18855884455},_res: {status: 200,data: {success: true},cookies: {test: "true"},headers: {Power: "easy-mock"}} }

多线程技术 在如今 cpu技术发展的前提下，可以说是高频率使用技术，自然会有相应的一些封装好的 数据结构 在内部满足了 线程安全，以供使用。 ConcurrentQueue 线程安全队列 队列的特点 先进先出 如何保证线程安全的其实就是 用了线程同步的sp…

前言 ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑦: Initializer::Triangulate特征点对的三角化_cv::svd::compute-CSDN博客 经过上面的三角化我们成功得到了三维点，但是经过三角化成功的三维点并不一定是有效的，需要筛选才能作为初始化地图点。 …