前言 ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑦: Initializer::Triangulate特征点对的三角化_cv::svd::compute-CSDN博客 经过上面的三角化我们成功得到了三维点，但是经过三角化成功的三维点并不一定是有效的，需要筛选才能作为初始化地图点。 …

在分布式系统中，尤其是涉及到定时任务的场景下，任务的重复执行是一个常见问题。例如，多个服务节点同时执行同一个定时任务，可能会导致数据重复处理或者资源争用。ShedLock 是一个解决分布式环境中定时任务重复执行问题的库&#x…

Java的优势 跨平台什么是平台？常见的操作系统跨平台是什么？Java如何实现跨平台基础语法 安全 健壮免费 开源简单 跨平台 什么是平台？ OS操作系统 常见的操作系统 WindowsLinuxUnixSolaris 跨平台是什么？ 用java代码开发的应…

5.1.2 用例 2 –处理电梯呼叫 这个用例有二个场景:乘客进入电梯和按电梯呼叫按钮。乘客可能想要去楼上或楼下，与电梯当前的移动方向有关。当电梯经过乘客或当在附近的楼层徘徊时，乘客可以到达目的层。这二个场景可以共享同一个用例。 场景 2.1 电梯呼叫…

1. 引言 OFD（Open Fixed-layout Document）是一种基于 XML 的开放版式文档格式，主要用于电子文档的存储和交换。与 PDF 类似，OFD 是一种固定版式文档格式，能够确保文档在不同设备和平台上显示的一致性。OFD 格式广泛应…

在JVM（Java虚拟机）中，栈帧（Stack Frame）是方法执行时的数据结构，用于存储局部变量、操作数栈、方法返回地址等信息。 其中，操作数栈（Operand Stack）是栈帧中的一个重要组…

前言 对于多个项目的使用，可能需要进行项目切换管理，所以这里创建一个项目管理页面，登录成功后跳转这个页面，进行选择项目，再进入Home页面展示对应项目的内容。 一、实现效果图预览 二、页面内容 功能1、项目列表展…

2000-2010年各省第三产业就业人数数据 1、时间：2000-2010年 2、来源：统计年鉴、各省年鉴 3、指标：行政区划代码、地区、年份、第三产业就业人员数（万人） 4、范围：31省 5、指标解释：第三产业…