文章目录 前言1. 初始化与配置初始化一个 Git 仓库设置 Git 用户名设置 Git 邮箱查看当前配置 2. 版本管理查看版本历史查看简洁的版本历史查看某个文件的修改历史查看文件的更改查看暂存区与工作区的区别 3. 分支管理创建新分支切换分支创建并切换到新分支查看所有分支删除本地…

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文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

目录 周期法频率计 分析： 设计过程： 周期法频率计 对于低频信号，应用周期法进行测频。周期法测频的基本原理是：应用标准频率信号统计被测信号两个相邻脉冲之间的脉冲数，然后通过脉冲数计算出被测信号的周期&#xff…

本篇文章，小编将以教培网校APP的架构设计与实现为核心，深入探讨如何打造一套智能化的在线教育平台，为企业和教育机构提供落地参考。 一、在线教育平台的核心功能需求 构建一个高效的教培网校APP，首先需要明确其核心功能需求。一…

在Oracle数据库中，收缩表空间是一种常见的维护操作，可以回收未使用的空间，减少表空间的碎片，提高性能。以下是一些步骤和方法： 1. 识别未使用的空间 首先，需要识别表空间中未使用的空间。可以通过查询 DB…

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前文所介绍的sql操作都是基于单表进行的，接下来我们来学习多表操作。 多表设计 在实际的项目开发中，会根据业务需求和业务模块之间的关系进行数据库表结构设计，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系&#xf…