前言 从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。 颜…

前文所介绍的sql操作都是基于单表进行的，接下来我们来学习多表操作。 多表设计 在实际的项目开发中，会根据业务需求和业务模块之间的关系进行数据库表结构设计，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系&#xf…

KubeSphere内网环境实践GO项目流水线 kubesphere官方给出的流水线都是在公网环境下，并对接github、dockerhub等环境。本文在内网实践部署，代码库使用内网部署的gitlab，镜像仓库使用harbor。 1. 环境准备 1.1 部署kubesphere环境 参考官方…

当前环境 rootjmk:~/shell# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS nvme0n1 259:0 0 953.9G 0 disk |-nvme0n1p1 259:1 0 512M 0 part /boot/efi |-nvme0n1p2 259:2 0 488M 0 part /boot -nvme0n1p3 …

PreAuthorize 注解在 Spring Security 中提供了一种声明式的方法，可以在您的 Spring Boot 应用中添加方法级别的安全检查。本教程将引导您设置并有效使用 PreAuthorize，确保用户只能在具有特定角色或权限的情况下调用 REST API。 什么是 PreAuthorize&a…

VP链接：https://codeforces.com/gym/105386 B. Gold Medal 签到题。对每一个读入的数 a，先记录已有奖牌数量，即 ，再将 a 对 k 取模。然后将 a 数组从大到小排序，将每个不足 k 的数补到 k。如果 m 有剩余，…

简介 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法，由 John Holland 于20世纪70年代提出。它是一种模拟生物进化过程的启发式搜索算法，被广泛应用于函数优化、机器学习、调度问题等领域。 代码说明 …

基于SpringBoot的教学辅助平台系统 效果如下： 系统登陆页面 系统教师主页面 课程作业页面 学生主页面 系统主页面 交流论坛页面 作业提交管理页面 研究背景 随着科技的进步和教育理念的创新，传统的教学方式已难以满足现代教育的需求，特别是…