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文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

目录 周期法频率计 分析： 设计过程： 周期法频率计 对于低频信号，应用周期法进行测频。周期法测频的基本原理是：应用标准频率信号统计被测信号两个相邻脉冲之间的脉冲数，然后通过脉冲数计算出被测信号的周期&#xff…

本篇文章，小编将以教培网校APP的架构设计与实现为核心，深入探讨如何打造一套智能化的在线教育平台，为企业和教育机构提供落地参考。 一、在线教育平台的核心功能需求 构建一个高效的教培网校APP，首先需要明确其核心功能需求。一…

在Oracle数据库中，收缩表空间是一种常见的维护操作，可以回收未使用的空间，减少表空间的碎片，提高性能。以下是一些步骤和方法： 1. 识别未使用的空间 首先，需要识别表空间中未使用的空间。可以通过查询 DB…

前言 从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。 颜…

前文所介绍的sql操作都是基于单表进行的，接下来我们来学习多表操作。 多表设计 在实际的项目开发中，会根据业务需求和业务模块之间的关系进行数据库表结构设计，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系&#xf…

KubeSphere内网环境实践GO项目流水线 kubesphere官方给出的流水线都是在公网环境下，并对接github、dockerhub等环境。本文在内网实践部署，代码库使用内网部署的gitlab，镜像仓库使用harbor。 1. 环境准备 1.1 部署kubesphere环境 参考官方…