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Android OpenGL ES详解——裁剪Scissor
目录
一、概念 二、如何使用
1、开启裁剪测试
2、关闭裁剪测试
3、指定裁剪窗口（位置和大小）
4、裁剪应用举例 三、窗口、视⼝和裁剪区域三者区别
四、源码下载 一、概念
定义1：
裁剪是OpenGL中提⾼渲染的⼀种方式，只刷新…
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2024/12/15 3:06:37
无人机救援系统基本组成
无人机救援系统基本组成 1. 源由2. 组成2.1 无人机载具2.1.1 多旋翼2.1.2 垂起固定翼2.1.3 智能避障2.1.4 物资投递 2.2 智能吊舱2.2.1 云台2.2.2 高清摄像2.2.3 红外热成像2.2.4 激光测距2.2.5 目标跟踪 2.3 通讯链路2.3.1 超长距离通信2.3.2 长距离通信2.3.3 中等距离通信 2.…
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linux下vsftpd相关知识
在linux系统中，安装ftp通常用的是vsftp，下面讲解vsftp的相关知识。
1、两种模式
vsftp服务端有两种模式，分别是主动模式和被动模式：（默认情况下是被动模式）
主动模式：
PORT（主动…
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2024/12/18 20:37:27
hdl_graph_slam|Start|运行环境搭建|运行官方数据集
开发环境
Ubuntu18.04melodic在Ubuntu18.04上安装版本为melodic的ROS开发环境
编译hdl_graph_slam
mkdir -p hdl_graph_slam_ws/src
cd hdl_graph_slam_ws
catkin_make
cd hdl_graph_slam_ws/src
git clone https://github.com/koide3/hdl_global_localization.git
git clon…
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2024/12/8 18:33:40
CANopen中错误帧的制造和观测
本文讲述如何制造和观察CANopen中的错误帧（Error frame），以Linux下的“VCAN0”为CAN接口来做测试，所以事先要先创建vcan0 一 制造错误帧
首先安装python CAN，
pip3 install python-can然后参考python can的文档编写如…
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2024/12/8 23:06:55
计算机网络——网络拥塞
让网络尽可能不拥塞
哪些指标标示网络可能发生拥塞呢（靠端系统的判断）
1.超时 2.收到三个冗余的ACK确认
网络拥塞的特点
如果网络拥塞不加控制的话，会让网络加速变快 ER字段
：表示交换设备能够提供多少的带宽——存储的是源端…
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2024/12/9 14:08:05
【C/C++】模拟实现strlen
学习目标：
使用代码模拟实现strlen。 逻辑：
strlen 需要输入一个字符串数组类型的变量，并且返回一个整型类型的数据。strlen 需要计算字符串数组有多少个元素。 代码1：使用计数器
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include&…
建站知识
2024/12/22 7:49:18
使用yolov3配置文件训练自己的数据
目录
前言
一、准备数据集
二、创建文件结构
三、格式化文件
1.data文件夹
2.config文件夹
四、修改yolo的配置文件
1.train文件
2.json2yolo文件
3.datasets文件 前言
使用yolov3框架训练自己的数据大致分为这四步：
准备数据集创建文件结构格式化文件 …
建站知识
2024/12/22 18:27:59
