开发环境 Ubuntu18.04melodic在Ubuntu18.04上安装版本为melodic的ROS开发环境 编译hdl_graph_slam mkdir -p hdl_graph_slam_ws/src cd hdl_graph_slam_ws catkin_make cd hdl_graph_slam_ws/src git clone https://github.com/koide3/hdl_global_localization.git git clon…

本文讲述如何制造和观察CANopen中的错误帧（Error frame），以Linux下的“VCAN0”为CAN接口来做测试，所以事先要先创建vcan0 一 制造错误帧 首先安装python CAN， pip3 install python-can然后参考python can的文档编写如…

让网络尽可能不拥塞 哪些指标标示网络可能发生拥塞呢（靠端系统的判断） 1.超时 2.收到三个冗余的ACK确认 网络拥塞的特点 如果网络拥塞不加控制的话，会让网络加速变快 ER字段 ：表示交换设备能够提供多少的带宽——存储的是源端…

学习目标： 使用代码模拟实现strlen。 逻辑： strlen 需要输入一个字符串数组类型的变量，并且返回一个整型类型的数据。strlen 需要计算字符串数组有多少个元素。 代码1：使用计数器 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include&…

目录 前言 一、准备数据集 二、创建文件结构 三、格式化文件 1.data文件夹 2.config文件夹 四、修改yolo的配置文件 1.train文件 2.json2yolo文件 3.datasets文件 前言 使用yolov3框架训练自己的数据大致分为这四步： 准备数据集创建文件结构格式化文件 …

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int findLUSlength(String[] strs) {int n strs.length;int ans -1;for (int i 0; i < n; i) {boolean check true;for (int j 0; j < n; j) {if (i ! j && isSubseq(strs[i], strs[j])) {check…

selenium 4.11版本的selenium无需在本地下载浏览器驱动 # Time : 2024/10/18 17:54 # Author : # FileName: print_sc.py # Description: import smtplib from email.mime.multipart import MIMEMultipart from email.mime.text import MIMEText from email.mime.image i…

Spark集群管理脚本详解 一、引言 在大数据集群管理中&#xff0c;我们经常需要对集群中的各个节点进行服务状态查看、文件分发以及命令同步执行等操作。本文将详细介绍三个用于集群管理的脚本&#xff1a;jpsa、xsync和xcall&#xff0c;它们分别用于查看集群服务启动情况、分…