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linux下vsftpd相关知识
在linux系统中，安装ftp通常用的是vsftp，下面讲解vsftp的相关知识。
1、两种模式
vsftp服务端有两种模式，分别是主动模式和被动模式：（默认情况下是被动模式）
主动模式：
PORT（主动…
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2024/12/18 20:37:27
hdl_graph_slam|Start|运行环境搭建|运行官方数据集
开发环境
Ubuntu18.04melodic在Ubuntu18.04上安装版本为melodic的ROS开发环境
编译hdl_graph_slam
mkdir -p hdl_graph_slam_ws/src
cd hdl_graph_slam_ws
catkin_make
cd hdl_graph_slam_ws/src
git clone https://github.com/koide3/hdl_global_localization.git
git clon…
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2024/12/24 4:12:51
CANopen中错误帧的制造和观测
本文讲述如何制造和观察CANopen中的错误帧（Error frame），以Linux下的“VCAN0”为CAN接口来做测试，所以事先要先创建vcan0 一 制造错误帧
首先安装python CAN，
pip3 install python-can然后参考python can的文档编写如…
建站知识
2024/12/24 4:12:54
计算机网络——网络拥塞
让网络尽可能不拥塞
哪些指标标示网络可能发生拥塞呢（靠端系统的判断）
1.超时 2.收到三个冗余的ACK确认
网络拥塞的特点
如果网络拥塞不加控制的话，会让网络加速变快 ER字段
：表示交换设备能够提供多少的带宽——存储的是源端…
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2024/12/9 14:08:05
【C/C++】模拟实现strlen
学习目标：
使用代码模拟实现strlen。 逻辑：
strlen 需要输入一个字符串数组类型的变量，并且返回一个整型类型的数据。strlen 需要计算字符串数组有多少个元素。 代码1：使用计数器
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include&…
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2024/12/22 7:49:18
使用yolov3配置文件训练自己的数据
目录
前言
一、准备数据集
二、创建文件结构
三、格式化文件
1.data文件夹
2.config文件夹
四、修改yolo的配置文件
1.train文件
2.json2yolo文件
3.datasets文件 前言
使用yolov3框架训练自己的数据大致分为这四步：
准备数据集创建文件结构格式化文件 …
建站知识
2024/12/22 18:27:59
Java | Leetcode Java题解之第522题最长特殊序列II
题目： 题解：
class Solution {public int findLUSlength(String[] strs) {int n strs.length;int ans -1;for (int i 0; i < n; i) {boolean check true;for (int j 0; j < n; j) {if (i ! j && isSubseq(strs[i], strs[j])) {check…
建站知识
2024/12/17 10:42:50
selenium无头浏览器截图并以邮件发送
selenium 4.11版本的selenium无需在本地下载浏览器驱动
# Time : 2024/10/18 17:54
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# Description:
import smtplib
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.image i…
建站知识
2024/12/17 8:35:17
