打开虚拟机，创建一个新电脑 我们选择经典，然后选择下一步 我们选择稍后安装，我们在后面进行改设备 因为centos系统是linux系统的一个版本，所有我们选择linux，版本选择centos 7 64位，然后就是点击下一步 这一…

本系列有两篇文章： 一是本篇，主要说明了关于Git工具的基础使用，包含三板斧（git add、git commit、git push）、Git基本配置、版本回退、分支管理、公钥与私钥、远端仓库和远端分支、忽略文件、命令别名、标签等内容。二…

String类的重要性 我们之前在C语言中已经涉及到字符串了，但是在C语言中要表示字符串只能使用字符数组或者字符指针，可以使用标准库提供的字符串系列函数完成大部分操作，但是这种将数据和操作数据的方法分离开的方式不符合面向对象的思想&…

目录 1、备忘录模式（Memento Pattern）含义 2、备忘录模式的UML图学习 3、备忘录模式的应用场景 4、备忘录模式的优缺点 （1）优点： （2）缺点 5、C实现备忘录模式的实例 1、备忘录模式&#…

文章目录 前言1. 防止报文泄露 —— 加密体系的出现1.1 理解非对称加密体系的实施难点1.2 加密体系的实际应用 2. 防止报文被篡改 —— 数字签名的出现2.1 数字签名的原理2.2 数字签名的实施难点2.2 数字签名的实际应用 —— 引入摘要算法 3. 实体鉴别 —— CA证书 后记 前言 …

1. 回头看 日更坚持了243天。 读《发布！设计与部署稳定的分布式系统》终于更新完成 选读《SQL经典实例》也更新完成 读《高性能MySQL（第4版）》开更，但目前暂缓 读《SQL学习指南（第3版）》开更并持续更新…

背景 项目使用了websocket,实现了消息的实时推送。后来项目需要一个定时任务，使用org.springframework.scheduling.annotation的EnableScheduling注解来实现，启动项目之后报错 Bean com.alibaba.cloud.sentinel.custom.SentinelAutoConfiguration of t…

1、书写sh脚本文件 每隔5秒钟启动一个launch文件，也可以直接在一个launch文件中启动多个，这里为了确保启动顺利，添加了一些延时 #! /bin/bash ### BEGIN INIT sleep 5 gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash…