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ubuntu下自启动设置,为了开机自启动launch文件
1、书写sh脚本文件
每隔5秒钟启动一个launch文件,也可以直接在一个launch文件中启动多个,这里为了确保启动顺利,添加了一些延时
#! /bin/bash
### BEGIN INIT
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash…
建站知识
2024/12/6 23:51:25
Windows右键添加用 IDEA 打开
1.安装IDEA时
安装时会有个选项来添加,如下: 勾选即可
2.修改注册表
安装时未勾选,可以把下面代码中程序路径改为自己的,保存为对应的 idea.reg文件,双击即可
Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CLASSES…
建站知识
2024/12/20 4:27:10
界面控件DevExpress WinForms(v23.2)下半年发展路线图
本文主要概述了官方在下半年(v23.2)中一些与DevExpress WinForms相关的开发计划,重点关注的领域将是可访问性支持和支持.NET 8。
DevExpress WinForms有180组件和UI库,能为Windows Forms平台创建具有影响力的业务解决方案。同时能…
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2024/12/23 17:57:56
PHP教学资源管理系统Dreamweaver开发mysql数据库web结构php编程计算机网页
一、源码特点 PHP 教学资源管理系统是一套完善的web设计系统,对理解php编程开发语言有帮助,系统具有完整的源代码和数据库,系统主要采用B/S模式开发。 源码 https://download.csdn.net/download/qq_41221322/88260480 论文 https://downl…
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2024/12/6 23:50:50
PlantUML文本绘制类图
记录下文本绘制类图的语法 参考 https://juejin.cn/post/6844903731293585421
类的UML表示
使用UML表示一个类,主要由三部分组成。类名、属性、方法。其中属性和方法的访问修饰符用 - 、# 、 表示 private、protected、public。 如图所示,表示A类有一个…
建站知识
2024/12/23 17:15:53
python安装playwright问题记录
python安装playwright这个时候,有得时候会https timeout 有的时候会 not found。
我最后使用的方法三,挺好用的。
PyPI The Python Package Index 可以尝试使用的方法
1. 更换pip源:使用国内的pip源可以提高下载速度并减少超时问题。例如,…
建站知识
2024/10/28 1:02:37
Python入门学习——Day2-变量和数据类型
一、Python 变量
在Python中,变量用于保存数据,方便程序对数据的处理和操作。下面是关于Python变量的一些重要概念:
变量命名规则:
变量名由字母、数字和下划线组成。变量名可以以字母或下划线开头,但不能以数字开头…
建站知识
2024/11/5 14:32:13