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背景 项目使用了websocket,实现了消息的实时推送。后来项目需要一个定时任务，使用org.springframework.scheduling.annotation的EnableScheduling注解来实现，启动项目之后报错 Bean com.alibaba.cloud.sentinel.custom.SentinelAutoConfiguration of t…

1、书写sh脚本文件 每隔5秒钟启动一个launch文件，也可以直接在一个launch文件中启动多个，这里为了确保启动顺利，添加了一些延时 #! /bin/bash ### BEGIN INIT sleep 5 gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash…

1.安装IDEA时 安装时会有个选项来添加，如下： 勾选即可 2.修改注册表 安装时未勾选，可以把下面代码中程序路径改为自己的，保存为对应的 idea.reg文件，双击即可 Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CLASSES…

本文主要概述了官方在下半年（v23.2）中一些与DevExpress WinForms相关的开发计划，重点关注的领域将是可访问性支持和支持.NET 8。 DevExpress WinForms有180组件和UI库，能为Windows Forms平台创建具有影响力的业务解决方案。同时能…

一、源码特点 PHP 教学资源管理系统是一套完善的web设计系统，对理解php编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。 源码 https://download.csdn.net/download/qq_41221322/88260480 论文 https://downl…

记录下文本绘制类图的语法 参考 https://juejin.cn/post/6844903731293585421 类的UML表示 使用UML表示一个类，主要由三部分组成。类名、属性、方法。其中属性和方法的访问修饰符用 - 、# 、 表示 private、protected、public。 如图所示，表示A类有一个…

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