题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:int longestSubstring(string s, int k) {int ret 0;int n s.length();for (int t 1; t < 26; t) {int l 0, r 0;vector<int> cnt(26, 0);int tot 0;int less 0;while (r < n) {cnt[s[r] - a];…

进行了一段时间的直方图学习之后&#xff0c;发现python的matplo居然还支持画垂线标记图&#xff0c;赶紧把它记录下来。 直方图绘制教程见下述链接&#xff1a; 【a】直方图绘制基础教程&#xff1a;python画图|直方图绘制教程-CSDN博客 【b】 直方图绘制进阶教程&#xff…

简介 目前需要实现将Word转换为PDF的功能&#xff0c;但在实现过程中遇到了一个问题&#xff1a;生成的PDF文件中的中文变成了方框。 Maven依赖 <dependency><groupId>com.aspose</groupId><artifactId>aspose-words</artifactId><version…

1.Makefile函数 GNU make 提供了大量的函数用来处理文件名、变量、文本和命令。通过这些函数&#xff0c;用户可以节省很多精力&#xff0c;编写出更加灵活和健壮的Makefile。函数的使用和变量引用的展开方式相同&#xff1a; $(function arguments)${function arguments}关于…

在鸿蒙&#xff08;HarmonyOS&#xff09;开发中&#xff0c;Column 和 Row 是两种非常基础的布局组件&#xff0c;它们分别用于在垂直方向和水平方向上排列子组件。这些组件使得开发者能够轻松地构建出结构清晰、布局合理的用户界面。下面将详细介绍这两个组件的属性以及如何使…

GAN&#xff08;Generative Adversarial Networks&#xff0c;生成对抗网络&#xff09;是一种深度学习模型&#xff0c;它通过生成器和判别器之间的对抗训练来生成逼真的数据样本。 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#xff0c;下面案例可供参考 GAN&#xff08;Gene…

优雅导入模块 按如下顺序导入模块就是一种好做法&#xff1a; 标准库模块——比如&#xff1a; sys 、 os 、 getopt 、 re 等。第三方库模块&#xff08;安装于 Python site-packages 目录中的内容&#xff09;——如requests、PIL.Image 等。本地开发的模块 如何找到对象的…

大纲 应用场景1. 机器人姿态控制场景描述具体应用 2. 机器人导航与定位场景描述具体应用 3. 机器人仿真场景描述具体应用 4. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 5. 机器人操作与控制场景描述具体应用 6. 机器人维护与诊断场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs…