1.Makefile函数 GNU make 提供了大量的函数用来处理文件名、变量、文本和命令。通过这些函数，用户可以节省很多精力，编写出更加灵活和健壮的Makefile。函数的使用和变量引用的展开方式相同： $(function arguments)${function arguments}关于…

在鸿蒙（HarmonyOS）开发中，Column 和 Row 是两种非常基础的布局组件，它们分别用于在垂直方向和水平方向上排列子组件。这些组件使得开发者能够轻松地构建出结构清晰、布局合理的用户界面。下面将详细介绍这两个组件的属性以及如何使…

GAN（Generative Adversarial Networks，生成对抗网络）是一种深度学习模型，它通过生成器和判别器之间的对抗训练来生成逼真的数据样本。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 GAN（Gene…

优雅导入模块 按如下顺序导入模块就是一种好做法： 标准库模块——比如： sys 、 os 、 getopt 、 re 等。第三方库模块（安装于 Python site-packages 目录中的内容）——如requests、PIL.Image 等。本地开发的模块 如何找到对象的…

大纲 应用场景1. 机器人姿态控制场景描述具体应用 2. 机器人导航与定位场景描述具体应用 3. 机器人仿真场景描述具体应用 4. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 5. 机器人操作与控制场景描述具体应用 6. 机器人维护与诊断场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs…

我们有个产品有质量问题，是SPI Flash出问题，启动不了变砖头了，返修较麻烦，且影响产品的信誉和市场。 有一个怀疑内存数据出错，导致回写flash时校验不正确，会触发flash上的文件系统擦除索引数据&#xff0c…

构建一个基于 Spring Boot 的二手交易平台是一个涉及多个组件和技术栈的复杂项目。以下是一个基本的框架概述，可以帮助你开始搭建这样一个平台： 技术栈选择 Spring Boot: 用于快速开发 RESTful Web 服务。数据库: MySQL, PostgreSQL, 或其他关系型数据…

背景 springboot 中使用okhttp3创建webSocket服务端 server1 和客户端 client1，客户端clinet1调用server1用于发送图片，创建客户端client2接收此图片. 在Spring Boot中使用OkHttp3创建WebSocket服务端和客户端，涉及到两个不同的操作&#xff…