大纲 应用场景1. 机器人姿态控制场景描述具体应用 2. 机器人导航与定位场景描述具体应用 3. 机器人仿真场景描述具体应用 4. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 5. 机器人操作与控制场景描述具体应用 6. 机器人维护与诊断场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs…

我们有个产品有质量问题，是SPI Flash出问题，启动不了变砖头了，返修较麻烦，且影响产品的信誉和市场。 有一个怀疑内存数据出错，导致回写flash时校验不正确，会触发flash上的文件系统擦除索引数据&#xff0c…

构建一个基于 Spring Boot 的二手交易平台是一个涉及多个组件和技术栈的复杂项目。以下是一个基本的框架概述，可以帮助你开始搭建这样一个平台： 技术栈选择 Spring Boot: 用于快速开发 RESTful Web 服务。数据库: MySQL, PostgreSQL, 或其他关系型数据…

背景 springboot 中使用okhttp3创建webSocket服务端 server1 和客户端 client1，客户端clinet1调用server1用于发送图片，创建客户端client2接收此图片. 在Spring Boot中使用OkHttp3创建WebSocket服务端和客户端，涉及到两个不同的操作&#xff…

一、求职反思 复盘下，求职两个月还没找到工作，心态在快崩溃的边缘又被拉回来了。 历经两个月的征途，找工作打招呼和投简历不下百次，用了三个APP，猎聘、boss直聘、智联。真的感觉粥多僧少。从一开始挑公司、薪酬&…

1. WiFi P2P技术特点 1.1 WiFi P2P定义 WiFi P2P（WiFi Peer-to-Peer），也被称为WiFi Direct，是是WiFi联盟发布的一种无线通信技术，允许设备直接相互连接，而无需通过传统的WiFi接入点（AP&#x…

盒子模型 选择器 结构伪类选择器 作用：根据元素的结构关系查找元素 选择器说明E:first-child查找第一个E元素E:last-child查找最后一个E元素E:nth-child(N)查找第N个E元素（第一个元素N的值为1） 使用公式设置多个元素，根据元素…

前置资源 一、什么是 MHA MHA（MasterHigh Availability）是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。 MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。 MySQL故障切换过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。 MHA能在故障切换的…