一、说明 本系列是关于学习如何使用 ROS2、Docker 和 Github 设计、设置和维护机器人项目。 先决条件 — ROS2 软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。 我们之前在 ROS2 中了解了不同的部分。但是，在我们转向实际的基于硬件的项目之前，…

数字政府 信息技术的革新改变了人们传统的工作、学习、生活和娱乐方式，同时对政府提供信息服务，公民参与政府民主决策的方式提出了挑战。利用信息技术改进政府工作及服务的效率，形成新的工作方式，这已成为各国政府所关心的问题。…

前言 最近华为云云耀云服务器L实例上新，也搞了一台来玩，期间遇到各种问题，在解决问题的过程中学到不少和运维相关的知识。 在前几期的博客中，介绍了Elasticsearch的Docker版本的安装，Elasticsearch的可视化Kibana工具…

文章目录 墙壁边界寻找碰撞 NoClip 是一种典型的黑客行为，允许你穿过墙壁，所以 NoClip 又可以认为是避免碰撞体积的行为 墙壁边界 游戏中设置了碰撞体作为墙壁边界，是 玩家对象 和墙壁发生了碰撞，而不是 相机 玩家对象有他的 X…

1 文本格式 using System; namespace Legalsoft.Truffer { /// <summary> /// Recommended generator for everyday use.The period is 1.8E19. Calling /// conventions same as Ran, above. /// </summary> public class Ranq1 { …

目录 0 引言1 Blender导出内嵌纹理的fbx模型 0 引言 我在Blender处理了一些fbx模型后再次导出到UE中就经常出现&#xff0c;材质空白的情况&#xff08;如下图所示&#xff09;&#xff0c;今天终于找到问题原因&#xff0c;记录下来&#xff0c;让大家避免踩坑。 其实原因很简…

所需知识&#xff1a;c语言枚举&#xff0c;数组&#xff0c;for循环&#xff0c;while循环&#xff0c;switch,case语句&#xff0c;图形库相关函数 1.调整控制台窗口大小 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <stdlib.h>#include <stdio.h> int main() {…

原文 C11里面就引入了完美转发概念,通过它,可按参数实际类型转发参数. 元<型名 T>空 处理(T&t){输出<<"左值\n";} 元<型名 T>空 处理(T&&t){输出<<"右值\n";} 元<型名 T>空 测试转发(T&&t){处理(前向&…