在当今的数字化时代，API（应用程序编程接口）已成为不同软件系统之间通信的桥梁，它们如同数字世界的“翻译官”，使得数据和服务能够在不同的平台和应用程序之间无缝流动。然而，API的开发、测试和维护并非易事…

文章目录 前言一、string 类二、vector 容器三、set 容器四、queue 容器五、priority_queue 容器六、stack 容器七、dequeue 容器八、map 容器九、pair 容器十、bitset 容器 前言 C的STL是提高编写效率的一个利器，是算法类竞赛必不可少的工具，本篇博客将…

提醒：本文章只叙述此小车相关大概内容（如模块的设置，C语言基础实现等），单片机详细教学不涉及。 摘要 循迹小车是学习单片机的“地基”，它能够让初学者认识单片机内部硬件结构及其功能，熟悉单片机…

文章目录 起因一、什么是开环系统？二、什么是PID？KP，KI，KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID？2、位置式PID实现3、什么是增量式PID？4、增量式PID实现 四、采用VOFA调试PIDfirewater协议…

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，…

lambda函数解释 Lambda函数，也被称为匿名函数，是Python等编程语言中用于创建简单、一次性使用的函数对象的一种快捷方式。在Python中，lambda函数使用lambda关键字定义，其后紧跟一个或多个参数（用逗号分隔）…

在Apache1.x/2.x中Apache 解析文件的规则是从右到左开始判断解析，如果后缀名为不可识别文件解析，就再往左判断。如 1.php.xxxxx 漏洞原理 Apache HTTPD 支持一个文件拥有多个后缀，并为不同后缀执行不同的指令。比如如下配置文件 AddType te…

MacOS自带ruby版本是2.x，可以通过“ruby -v”查看版本号 $ ruby -v ruby 2.6.10p210 (2022-04-12 revision 67958) [universal.x86_64-darwin22]homebrew安装的ruby版本号可以通过“brew info ruby”命令参看 $ brew info ruby > ruby: stable 3.3.2 (bottled)…