文章目录 起因一、什么是开环系统？二、什么是PID？KP，KI，KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID？2、位置式PID实现3、什么是增量式PID？4、增量式PID实现 四、采用VOFA调试PIDfirewater协议…

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，…

lambda函数解释 Lambda函数，也被称为匿名函数，是Python等编程语言中用于创建简单、一次性使用的函数对象的一种快捷方式。在Python中，lambda函数使用lambda关键字定义，其后紧跟一个或多个参数（用逗号分隔）…

在Apache1.x/2.x中Apache 解析文件的规则是从右到左开始判断解析，如果后缀名为不可识别文件解析，就再往左判断。如 1.php.xxxxx 漏洞原理 Apache HTTPD 支持一个文件拥有多个后缀，并为不同后缀执行不同的指令。比如如下配置文件 AddType te…

MacOS自带ruby版本是2.x，可以通过“ruby -v”查看版本号 $ ruby -v ruby 2.6.10p210 (2022-04-12 revision 67958) [universal.x86_64-darwin22]homebrew安装的ruby版本号可以通过“brew info ruby”命令参看 $ brew info ruby > ruby: stable 3.3.2 (bottled)…

80份Python计算机毕业设计项目推荐（源码论文PPT） 2024年最新计算机毕业设计，本科，项目汇总！ 哈喽，大家好，大四的同学马上要开始做毕业设计了，大家做好准备了吗？ 博主给…

1.安装官方扩展 Microsoft Visual Studio Installer Projects 2022 2.创建安装程序项目 3.配置安装程序项目 步骤 1：添加应用程序文件 步骤 2：配置安装位置 步骤 3：创建快捷方式 步骤 4：创建卸载程序 步骤 5：配…

文章目录 一、C 变量作用域二、局部变量三、全局变量四、类作用域五、相关链接 一、C 变量作用域 在C中，变量的作用域（Scope）指的是变量在程序中可以被访问的区域。作用域由花括号{}定义，这些花括号可以出现在函数体、控制结构&a…