提醒：本文章只叙述此小车相关大概内容（如模块的设置，C语言基础实现等），单片机详细教学不涉及。 摘要 循迹小车是学习单片机的“地基”，它能够让初学者认识单片机内部硬件结构及其功能，熟悉单片机…

文章目录 起因一、什么是开环系统？二、什么是PID？KP，KI，KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID？2、位置式PID实现3、什么是增量式PID？4、增量式PID实现 四、采用VOFA调试PIDfirewater协议…

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，…

lambda函数解释 Lambda函数，也被称为匿名函数，是Python等编程语言中用于创建简单、一次性使用的函数对象的一种快捷方式。在Python中，lambda函数使用lambda关键字定义，其后紧跟一个或多个参数（用逗号分隔）…

在Apache1.x/2.x中Apache 解析文件的规则是从右到左开始判断解析，如果后缀名为不可识别文件解析，就再往左判断。如 1.php.xxxxx 漏洞原理 Apache HTTPD 支持一个文件拥有多个后缀，并为不同后缀执行不同的指令。比如如下配置文件 AddType te…

MacOS自带ruby版本是2.x，可以通过“ruby -v”查看版本号 $ ruby -v ruby 2.6.10p210 (2022-04-12 revision 67958) [universal.x86_64-darwin22]homebrew安装的ruby版本号可以通过“brew info ruby”命令参看 $ brew info ruby > ruby: stable 3.3.2 (bottled)…

80份Python计算机毕业设计项目推荐（源码论文PPT） 2024年最新计算机毕业设计，本科，项目汇总！ 哈喽，大家好，大四的同学马上要开始做毕业设计了，大家做好准备了吗？ 博主给…

1.安装官方扩展 Microsoft Visual Studio Installer Projects 2022 2.创建安装程序项目 3.配置安装程序项目 步骤 1：添加应用程序文件 步骤 2：配置安装位置 步骤 3：创建快捷方式 步骤 4：创建卸载程序 步骤 5：配…