黄金消息面分析：全球债券周二上涨，呼应美债隔夜的涨势。美联储或早降息的押注增强了主权债务的吸引力。澳大利亚和新西兰10年期债券收益率下跌至少8个基点，先前数据显示，美国5月份工厂活动萎缩的速度加快。日本10年期债券收益率下…

Binder机制详解 Binder 是什么Binder 原理Binder IPC 实现原理IPC 通信过程 Binder 运行机制Binder 通信模型Binder 通信过程Binder 通信的四个角色Binder 驱动Binder 中使用的设计模式什么是内存映射Binder 与 内存映射mmap为什么使用 Binder为什么要用多进程进程隔离ServiceM…

一、git介绍 git - 分布式版本控制工具Version control systems(VCSs) VS 集中式版本控制工具 Git 是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。 Git 易于学习，占地面积小，性能极快。它具有廉价的…

原创作者： 猫头虎 作者微信号： Libin9iOak 作者公众号： 猫头虎技术团队 更新日期： 2024年6月6日 博主猫头虎的技术世界 🌟 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能！ 专栏链接： &…

前言 代码中不可避免地会出现复杂的if-else条件逻辑，而简化这些条件表达式是一种提高代码可读性极为实用的技巧。 在 Python 中，有多种方法可以避免复杂的 if-else 条件逻辑，使代码更加清晰和易于维护。 筑基期 提前 return，去掉多余的 else 在 Python 中，使用"提…

docker login和docker logout是两个相反的操作，分别是登入/登出注册表（镜像仓库）。我们一般说的公共镜像仓库（docker hub）是不需要登入的，但私有的镜像仓库通常是需要登入（安全考虑）…

想要让你的API服务像五星级餐厅一样令人难忘吗？今天阿佑将为你揭晓！从基础的RESTful原则到Django REST framework的高级特性，我们一步步带你走进API开发的后厨，展示如何准备食材（数据模型）、调制酱料&#…

头文件： 注意：在使用函数 Node 定义节点时，要先包含头文件： #include "rclcpp/rclcpp.hpp" a a a declare_parameter() 函数： 函数作用：在 ROS2 中，函数 declare_parameter() 用于…