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笔记94：ROS2 中的 declare_parameter() 和 get_parameter() 函数
头文件： 注意：在使用函数 Node 定义节点时，要先包含头文件：
#include "rclcpp/rclcpp.hpp" a
a
a
declare_parameter() 函数： 函数作用：在 ROS2 中，函数 declare_parameter() 用于…
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2024/10/6 18:36:22
kafka-消费者组-点对点测试
文章目录 1、点对点测试1.1、获取 kafka-consumer-groups.sh 的帮助信息1.2、列出所有的 消费者组1.3、创建消费者1并指定组 my_group11.4、创建消费者2并指定组 my_group11.5、创建消费者3并指定组 my_group11.6、创建生产者发送消息到 my_topic1 主题1.6.1、发送第一条消息ro…
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2024/11/3 17:03:48
开发语言Java+前端框架Vue+后端框架SpringBoot开发的ADR药物不良反应监测系统源码 系统有哪些优势？
开发语言Java前端框架Vue后端框架SpringBoot开发的ADR药物不良反应监测系统源码 系统有哪些优势？ ADR药物不良反应监测系统具有多个显著的优势，这些优势主要体现在以下几个方面：
一、提高监测效率与准确性：
通过自动化的数据收集…
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2024/10/8 20:33:15
【TB作品】msp430g2553单片机，秒表，LCD1602，Proteus仿真
功能
秒表 动图： 部分代码
这段代码是用C语言编写的，用于在基于德州仪器MSP430微控制器的平台上实现一个简易的电子秒表功能。
#include <msp430.h>
#include "LCD.h"unsigned int second 0;
unsigned int millisecond10…
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2024/12/21 11:40:12
解决使用gets（getchar）函数无法输入字符（字符串）和scanf_s函数显示缺少“scanf_s”整型参数的问题
一.函数介绍
gets函数： 该函数就是读取字符串，遇到空格不会停止，直到遇到换行字符，但是也会读取最后的换行字符（这也就是我在写代码的时候遇到的一个问题） getchar函数： 和gets函数类似&#x…
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2024/12/19 20:40:28
spark学习记录-spark基础概念
背景需求
公司有项目需要将大容量数据进行迁移，经过讨论，采用spark框架进行同步、转换、解析、入库。故此，这里学习spark的一些基本的概念知识。
Apache Spark 是一个开源的大数据处理框架，可以用于高效地处理和分析大规模的数据…
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2024/12/18 5:56:12
AAA认证，授权，计费
AAA
认证，授权，计费
AAA常见的网络架构
用户，NAS，AAA服务器
NAS负责集中收集和管理用户的访问请求。
在NAS上会创建多个域来管理用户，不同的域可以关联不同的AAA方案。
当收到用户接入网络的请求时，N…
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2024/12/23 20:50:55
【HarmonyOS】应用振动效果实现
一、问题背景： 应用在强提醒场景下，一般会有马达振动的效果，提示用户注意力的关注。
比如消息提醒，扫码提示，删除键确认提示等。
针对高定制化或者固定的振动方式，我们需要有不同的方案实现，马…
建站知识
2024/12/13 21:45:00
