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2024/12/24 20:22:35
笔记94：ROS2 中的 declare_parameter() 和 get_parameter() 函数
头文件： 注意：在使用函数 Node 定义节点时，要先包含头文件：
#include "rclcpp/rclcpp.hpp" a
a
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declare_parameter() 函数： 函数作用：在 ROS2 中，函数 declare_parameter() 用于…
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2024/12/24 21:07:22
kafka-消费者组-点对点测试
文章目录 1、点对点测试1.1、获取 kafka-consumer-groups.sh 的帮助信息1.2、列出所有的 消费者组1.3、创建消费者1并指定组 my_group11.4、创建消费者2并指定组 my_group11.5、创建消费者3并指定组 my_group11.6、创建生产者发送消息到 my_topic1 主题1.6.1、发送第一条消息ro…
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2024/11/3 17:03:48
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2024/10/8 20:33:15
【TB作品】msp430g2553单片机，秒表，LCD1602，Proteus仿真
功能
秒表 动图： 部分代码
这段代码是用C语言编写的，用于在基于德州仪器MSP430微控制器的平台上实现一个简易的电子秒表功能。
#include <msp430.h>
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unsigned int millisecond10…
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2024/12/21 11:40:12
解决使用gets（getchar）函数无法输入字符（字符串）和scanf_s函数显示缺少“scanf_s”整型参数的问题
一.函数介绍
gets函数： 该函数就是读取字符串，遇到空格不会停止，直到遇到换行字符，但是也会读取最后的换行字符（这也就是我在写代码的时候遇到的一个问题） getchar函数： 和gets函数类似&#x…
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2024/12/19 20:40:28
spark学习记录-spark基础概念
背景需求
公司有项目需要将大容量数据进行迁移，经过讨论，采用spark框架进行同步、转换、解析、入库。故此，这里学习spark的一些基本的概念知识。
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2024/12/18 5:56:12
AAA认证，授权，计费
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2024/12/23 20:50:55
