打赏

相关文章

【单元测试】Junit 4--junit4 内置Rule

1.0 Rules ​ Rules允许非常灵活地添加或重新定义一个测试类中每个测试方法的行为。测试人员可以重复使用或扩展下面提供的Rules之一,或编写自己的Rules。 1.1 TestName ​ TestName Rule使当前的测试名称在测试方法中可用。用于在测试执行过程中获取测试方法名称…

冰达ROS机器人快速使用指南

欢迎来到《冰达ROS机器人极简使用指南》 Q:这份教程适合谁? A:适合完全0基础新手,需要快速跑起来机器人的基本功能。也适合技术大佬需要快速的了解冰达ROS机器人的使用方法。 Q:这份教程内容很少,是不是…

【Gradle】Gradle的构建过程

Gradle是一个基于Apache Ant和Apache Maven概念的项目自动化构建开源工具。它使用一种基于Groovy的特定领域语言(DSL)来声明项目设置,也增加了基于Kotlin语言的kotlin-based DSL,抛弃了基于XML的各种繁琐配置。 面向Java应用为主。当前其支持的语言C、J…

esp32s3中使用双通道通信解决TCP粘包问题

在使用esp32 idf例程中的tcp_server和tcp_client通信测试时发现, 在tcp_server端,接收到一帧数据之后必须马上回复至少一个字节,才能保证每帧数据不粘包, 如果不回复操作,300ms以内的通信时延会导致tcp严重粘包&…

ISP图像处理pipeline简介2

上一篇文章介绍了ISP pipeline中的3A和镜头传感器校正。现在继续介绍pipeline中的其它流程。 上一篇文章主要讲了镜头,sensor相关的处理流程,pipeline接下来的一步是颜色插值。 sensor直接输出的图片是raw格式,需要经过isp处理之后才是平时常…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部