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2024/9/14 11:48:05
【单元测试】Junit 4--junit4 内置Rule
1.0 Rules
Rules允许非常灵活地添加或重新定义一个测试类中每个测试方法的行为。测试人员可以重复使用或扩展下面提供的Rules之一，或编写自己的Rules。
1.1 TestName
TestName Rule使当前的测试名称在测试方法中可用。用于在测试执行过程中获取测试方法名称…
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2024/9/14 20:20:49
冰达ROS机器人快速使用指南
欢迎来到《冰达ROS机器人极简使用指南》
Q：这份教程适合谁？
A：适合完全0基础新手，需要快速跑起来机器人的基本功能。也适合技术大佬需要快速的了解冰达ROS机器人的使用方法。
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2024/9/21 1:24:19
：序列图、通信图、状态图、活动图、构件图、部署图)
【中级软件设计师】上午题08-UML(下)：序列图、通信图、状态图、活动图、构件图、部署图
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2024/9/14 20:51:46
【Gradle】Gradle的构建过程
Gradle是一个基于Apache Ant和Apache Maven概念的项目自动化构建开源工具。它使用一种基于Groovy的特定领域语言(DSL)来声明项目设置，也增加了基于Kotlin语言的kotlin-based DSL，抛弃了基于XML的各种繁琐配置。
面向Java应用为主。当前其支持的语言C、J…
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2024/9/14 20:51:42
esp32s3中使用双通道通信解决TCP粘包问题
在使用esp32 idf例程中的tcp_server和tcp_client通信测试时发现，
在tcp_server端，接收到一帧数据之后必须马上回复至少一个字节，才能保证每帧数据不粘包，
如果不回复操作，300ms以内的通信时延会导致tcp严重粘包&…
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2024/9/19 15:51:17
ISP图像处理pipeline简介2
上一篇文章介绍了ISP pipeline中的3A和镜头传感器校正。现在继续介绍pipeline中的其它流程。 上一篇文章主要讲了镜头，sensor相关的处理流程，pipeline接下来的一步是颜色插值。 sensor直接输出的图片是raw格式，需要经过isp处理之后才是平时常…
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2024/9/14 20:51:34
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UE5数字孪生系列笔记(四)
场景的切换
创建一个按钮的用户界面UMG 创建一个Actor，然后将此按钮UMG添加到组件Actor中 调节几个全屏的背景 运行结果
目标点切换功能制作
设置角色到这个按钮的位置效果 按钮被点击就进行跳转
多个地点的切换与旋转
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2024/9/20 15:57:03
