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在使用esp32 idf例程中的tcp_server和tcp_client通信测试时发现，
在tcp_server端，接收到一帧数据之后必须马上回复至少一个字节，才能保证每帧数据不粘包，
如果不回复操作，300ms以内的通信时延会导致tcp严重粘包&…
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2024/9/21 10:41:46
ISP图像处理pipeline简介2
上一篇文章介绍了ISP pipeline中的3A和镜头传感器校正。现在继续介绍pipeline中的其它流程。 上一篇文章主要讲了镜头，sensor相关的处理流程，pipeline接下来的一步是颜色插值。 sensor直接输出的图片是raw格式，需要经过isp处理之后才是平时常…
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2024/9/21 10:49:45
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UE5数字孪生系列笔记(四)
场景的切换
创建一个按钮的用户界面UMG 创建一个Actor，然后将此按钮UMG添加到组件Actor中 调节几个全屏的背景 运行结果
目标点切换功能制作
设置角色到这个按钮的位置效果 按钮被点击就进行跳转
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将之前的目标点切换逻辑替换成旋转的逻…
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2024/9/20 15:57:03
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2024/9/21 10:46:33
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火焰图（Flame Graph）是一种强大的性的性能分析工具，专门用于可视化cpu时间消耗咋各个函数栈上的情况，可以很快帮助开发这识别程序中的性能瓶颈和热点函数，从而有效的进行程序优化&…
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2024/9/17 1:55:59
Mac下删除旧版本.net sdk
参照微软官网给的方法，Releases dotnet/cli-lab (github.com)
好像不能直接的解决问题，我做一下补充，希望对需要删除旧版本sdk的小伙伴们有所帮助
1:下载工具包
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2024/9/14 20:51:23
【wpf】ObservableCollection 跨线程报错问题
背景
ObservableCollection 我们之前介绍过他和List的区别。ObservableCollection 的好处在于，当集合发生变化时，能发送通知通知界面发生相应的更改。但是ObservableCollection 有个弊端。无法在非UI线程中访问。 要么就是通知失效了，要么就…
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2024/9/21 8:34:04
