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使用xbox手柄控制小乌龟，首先要下载joy功能包，发布sensor_msgs话题也就是手柄和ros通信的话题。
下载的步骤就根据官方文档即可
joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick - ROS Wiki
这里我提供一下具体步骤
第一步 安装joy
首先安装对应系统版本的…
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2024/12/25 21:16:32
Git：分布式版本控制系统
目录 Git的特点和功能常见的功能和对应的命令 Git的特点和功能
Git是一个分布式版本控制系统，用于跟踪和管理项目的代码变更。它是由Linus Torvalds在2005年创建的，旨在管理Linux内核的开发。Git具有以下特点和功能： 分布式版本控制…
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在Python编程中，经常会遇到需要从列表中找出最大元素的情况。Python提供了多种方法来实现这一需求，本文将介绍几种常见的方法。
使用内置函数max()
最简单直接的方法是使用Python的内置函数max()。这个函数接受一个可迭代对象作为参数，并返…
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2024/12/25 21:13:02
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零基础学python之高级编程(6)---Python中进程的Queue 和进程锁,以及进程池的创建 （包含详细注释代码）
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大家好,上一篇文章,我们初步接触了进程的概念及其应…
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2024/11/17 8:49:55
NO9 蓝桥杯单片机实践之串口通信的使用
1 回顾
串口通信的代码编写结构还是与中断一样，不同的是：
初始中断函数条件涉及到串口通信相关的寄存器和定时器1相关的寄存器（定时器1用于产生波特率），但初始条件中的中断寄存器只考虑串口通信而不考虑定时器1。 vo…
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2024/12/21 4:30:42
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STEP 格式三维模型读取
STEP是常用的三维模型存储格式，使用Express语言描述几何图形，文件存储方式为BRep，分为STEP203和STEP214，后者多了颜色信息，opencascade中提供了相应算法读取STEP文件。
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2024/12/21 2:08:08
CSS object-fit 属性
object-fit 属性指定元素的内容应该如何去适应指定容器的高度与宽度。
object-fit 一般用于 img 和 video 标签，一般可以对这些元素进行保留原始比例的剪切、缩放或者直接进行拉伸等。
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2024/12/22 11:02:15
