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自动驾驶中3D目标检测综述
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1.1 3D目标检测
3D目标检测是通过输入传感器数据,预测3D目标的属性信息的任务。如何表示3D目标的属性信息是关键,因为后续的预测和规划需要这些信息。在大部分情况下,3D目标被定义为一个立方体,(x,y,z)是立方体的中心坐…
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RS232 RS485 TO ETH TCP-Modbus 测试
原来modbus 传感器都是有对应的指令码的,不同功能的指令码也不一样,比如测温度和湿度的指令码也是不一样的;
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2024/10/4 0:38:42
C语言-动态内存分配(12.1)
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2024/10/2 15:52:46
【软件测试】软件测试分类
1. 按照测试对象划分
界面测试
界面测试(简称UI测试),测试用户界面的功能模块的布局是否合理、整体风格是否一致、各个控件的放置位置是 否符合客户使用习惯,此外还要测试界面操作便捷性、导航简单易懂性,页面元素的可用性&…
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2024/9/30 12:53:21
【ROS】package.xml文件解析
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一、基本格式
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总结 前言 ros每个功能包中都有一个包清单,它是一个名为package.xml的XML 文件,它必须包含在任何符合 catkin 的包的根文件夹中。此文件定义有关包的属…
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2024/10/5 15:05:27
微软的回声消除(AEC)代码
其实microsoft也有自己的AEC代码,只是很少有人关注,下面是代码示例: #include <windows.h> #include <dmo.h> #include <Mmsystem.h> #include <objbase.h> #include <mediaobj.h> #include <uuids.h> #include <propidl.h> #inc…
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2024/9/24 1:32:03