1 背 景 1.1 3D目标检测 3D目标检测是通过输入传感器数据，预测3D目标的属性信息的任务。如何表示3D目标的属性信息是关键，因为后续的预测和规划需要这些信息。在大部分情况下，3D目标被定义为一个立方体，(x,y,z)是立方体的中心坐…

文章目录Spark WordCount 案例1、程序连接 Spark2、WordCount 案例示例3、复杂版 WordCount4、Spark 框架WordcountSpark WordCount 案例 1、程序连接 Spark 首先这个Scala spark程序和spark的链接，跟sql编程类似。首先new 一个新的val context SparkContext()对…

原来modbus 传感器都是有对应的指令码的，不同功能的指令码也不一样，比如测温度和湿度的指令码也是不一样的； 硬件连接如下图 （温湿度传感器，板载SHT20） ​ 编辑切换为居中 添加图片注释，不超…

目录 思维导图： 1.为什么存在动态内存分配 2.动态内存函数的介绍 2.1 malloc 2.2 free 2.3 calloc 2.4 realloc 3.常见的动态内存错误 写在最后： 思维导图： 1.为什么存在动态内存分配 我们现在学习了一些内存开辟的方式&#xff1a…

1. 按照测试对象划分 界面测试 界面测试（简称UI测试)，测试用户界面的功能模块的布局是否合理、整体风格是否一致、各个控件的放置位置是 否符合客户使用习惯，此外还要测试界面操作便捷性、导航简单易懂性，页面元素的可用性&…

文章目录 文章目录 前言 一、基本格式 1.基本结构 2.必要标签 3.依赖关系 二、Metapackage包 总结 前言 ros每个功能包中都有一个包清单，它是一个名为package.xml的XML 文件，它必须包含在任何符合 catkin 的包的根文件夹中。此文件定义有关包的属…

其实microsoft也有自己的AEC代码，只是很少有人关注，下面是代码示例： #include <windows.h> #include <dmo.h> #include <Mmsystem.h> #include <objbase.h> #include <mediaobj.h> #include <uuids.h> #include <propidl.h> #inc…

目录 前言&#xff1a; 一、Linux界面问题 二、什么是操作系统 三、为什么学习Linux基本指令 四、Linux基础指令 pwd命令 ls指令 认识一下ls -a&#xff1a; 认识一下ls -d&#xff1a; 理解文件 cd指令 4.touch指令 5.mkdir指令 6.rmdir指令和rm指令 7.man指令 8.cp指令 9.mv指…