文章目录 文章目录 前言 一、基本格式 1.基本结构 2.必要标签 3.依赖关系 二、Metapackage包 总结 前言 ros每个功能包中都有一个包清单，它是一个名为package.xml的XML 文件，它必须包含在任何符合 catkin 的包的根文件夹中。此文件定义有关包的属…

其实microsoft也有自己的AEC代码，只是很少有人关注，下面是代码示例： #include <windows.h> #include <dmo.h> #include <Mmsystem.h> #include <objbase.h> #include <mediaobj.h> #include <uuids.h> #include <propidl.h> #inc…

目录 前言&#xff1a; 一、Linux界面问题 二、什么是操作系统 三、为什么学习Linux基本指令 四、Linux基础指令 pwd命令 ls指令 认识一下ls -a&#xff1a; 认识一下ls -d&#xff1a; 理解文件 cd指令 4.touch指令 5.mkdir指令 6.rmdir指令和rm指令 7.man指令 8.cp指令 9.mv指…

目录 前言 引子 第一层&#xff1a;JS限制——你在玩一种很新的防御 第二层&#xff1a;Content-Type限制——我好像在哪见过你 第三层&#xff1a;黑名单绕过——让我康康&#xff01; 前言 &#x1f340;作者简介&#xff1a;被吉师散养、喜欢前端、学过后端、练过CTF、…

文章目录1. 导出test_db数据库2. 导出一个表3. 导出一个数据库结构4. 导入数据库5. mysql进入与退出6. 数据库操作7. 数据表操作8. 修改密码9. 增加用户10. 删除用户11. 数据库授权12. 锁表13. 查看当前用户14. MYSQL密码破解方法15. 存储引擎、系统版本、端口1. 导出test_db数…

题目&#xff1a; 一个商人穿过一个 NN 的正方形的网格&#xff0c;去参加一个非常重要的商务活动。 他要从网格的左上角进&#xff0c;右下角出。 每穿越中间 1 个小方格&#xff0c;都要花费 1 个单位时间。 商人必须在 (2N−1) 个单位时间穿越出去。 而在经过中间的每个小方…

文章目录下载Flink配置安装源下载ambari-flink-service服务修改配置文件创建用户和组重启Ambari登录Ambari安装Flink提交Flink任务Flink 直接单独提交到 On Yarn指定Flink在Yarn跑的容器运行Flink异常异常1异常2异常3下载Flink配置安装源 wget https://archive.apache.org/dis…

elasticsearch群集状态颜色&#xff1a;灰色&#xff1a;未连接绿色&#xff1a;数据完整态黄色&#xff1a;副本不完整红色&#xff1a;数据分片不完整紫色&#xff1a;数据分片复制过程群集主机角色&#xff1a;主节点master&#xff1a;负责管理调度工作节点&#xff1a; 负…