问题 CMD下载完yarn可以查看到yarn版本，但是进入到vscode控制台报错无法识别，报错内容如下： vscode【报错】yarn : 无法将“yarn”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径&#xff…

文章目录 一、MQL语言实现JSON协议的意义二、定义JSON数据枚举类型简单数据类型复杂数据类型枚举数据类型定义类变量清理与赋值方法构造与析构方法重载运算符添加与设置方法序列化与反序列方法 一、MQL语言实现JSON协议的意义 数据交互：JSON是一种轻量级的数据交换格…

文章目录 概要应用场景消息队列两种模式kafka的基础架构分区常见问题小结 概要 kafka的传统定义：kafka是一个分布式的基于发布\订阅模式的消息队列，主要用于大数据实时处理领域。 kafka的最新概念：kafka是一个开源的分布式事件流平台&#x…

目录 1. 区别和联系 2. 安装命令 3. 其他发行版本 4.参考 1. 区别和联系 Ubuntu, Debian, RedHat, CentOS都是不同的Linux发行版。 Ubuntu 是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定，主要以自由软件建构而成…

文章目录 1. 垃圾回收器总览2. Serial 和Serial Old收集器3. Parallel Scavenge 和 Parallel Old收集器4. ParNew 收集器5. CMS收集器6. G1收集器7. ZGC收集器 1. 垃圾回收器总览 目前主流的垃圾回收器有8种。 新生代可以适用的垃圾回收器：Serial(串行收集器)、P…

流量控制： 目标：流量控制主要解决的是发送方和接收方之间处理能力的不匹配问题。它的目的是确保发送方不会发送数据过快，以至于接收方无法及时接收并处理这些数据，从而避免数据包在网络中堆积和丢失。实现方式：在TCP协…

摘要 本文将深入探索OpenCV（开源计算机视觉库）的基本概念、应用领域、主要功能和未来发展。通过本文，读者将能够理解OpenCV在计算机视觉中的重要性，并掌握其基本使用方法。 一、引言 随着人工智能和机器学习技术的飞速发展&…

位置传感器 位置感觉是机器人最基本的感觉要求，可以通过多种传感器来实现。位置传感器包括位置和角度检测传感器。常用的机器人位置传感器有电位器式、光电式、电感式、电容式、霍尔元件式、磁栅式及机械式位置传感器等。机器人各关节和连杆的运动定位精度要求、重…