位置传感器 位置感觉是机器人最基本的感觉要求，可以通过多种传感器来实现。位置传感器包括位置和角度检测传感器。常用的机器人位置传感器有电位器式、光电式、电感式、电容式、霍尔元件式、磁栅式及机械式位置传感器等。机器人各关节和连杆的运动定位精度要求、重…

AIDL的介绍与使用 AIDL（Android Interface Definition Language）是Android中用于定义客户端和服务端之间通信接口的一种接口定义语言。它允许你定义客户端和服务的通信协议，用于在不同的进程间或同一进程的不同组件间进行数据传递。AIDL通过…

本篇重点：文件描述符，重定向，缓冲区，磁盘结构，文件系统，inode理解文件的增删查改，查找一个文件为什么一定要有路径，动静态库，有的时候为什么找不到库，动态库的…

在工作中有遇见获取淘宝的npm镜像存在问题，图示如下的报错： 根据报错的内容是说 https://registry.npm.taobao.org地址访问失败了，然后通过排查发现淘宝的npm镜像仓库地址有更新了。需要使用最新的地址 旧的淘宝镜像仓库：https://…

一、要实现的效果 废话不多说，这次要实现的是类似控规指标块的标注： 这里只是示例，用了5个格子，做成9个格子也是可以的。 实现这个效果最关键的是要用到Pro中的复合标注。 关于复合标注的用法可以搜一下帮助里的【使用复合注释…

目录： 第一题 Spring事务传播机制第二题 Spring事务什么时候会失效?第三题 什么是bean的⾃动装配，有哪些⽅式？第四题 Spring中的Bean创建的⽣命周期有哪些步骤？第五题 Spring中Bean是线程安全的吗？ 第一题 Spring事务…

给你一个字符串数组 words 和一个字符串 s ，请你判断 s 是不是 words 的 首字母缩略词 。 如果可以按顺序串联 words 中每个字符串的第一个字符形成字符串 s ，则认为 s 是 words 的首字母缩略词。例如，“ab” 可以由 [“apple”, “banana”…

华为发布流程