文章目录 概要应用场景消息队列两种模式kafka的基础架构分区常见问题小结 概要 kafka的传统定义：kafka是一个分布式的基于发布\订阅模式的消息队列，主要用于大数据实时处理领域。 kafka的最新概念：kafka是一个开源的分布式事件流平台&#x…

目录 1. 区别和联系 2. 安装命令 3. 其他发行版本 4.参考 1. 区别和联系 Ubuntu, Debian, RedHat, CentOS都是不同的Linux发行版。 Ubuntu 是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定，主要以自由软件建构而成…

文章目录 1. 垃圾回收器总览2. Serial 和Serial Old收集器3. Parallel Scavenge 和 Parallel Old收集器4. ParNew 收集器5. CMS收集器6. G1收集器7. ZGC收集器 1. 垃圾回收器总览 目前主流的垃圾回收器有8种。 新生代可以适用的垃圾回收器：Serial(串行收集器)、P…

流量控制： 目标：流量控制主要解决的是发送方和接收方之间处理能力的不匹配问题。它的目的是确保发送方不会发送数据过快，以至于接收方无法及时接收并处理这些数据，从而避免数据包在网络中堆积和丢失。实现方式：在TCP协…

摘要 本文将深入探索OpenCV（开源计算机视觉库）的基本概念、应用领域、主要功能和未来发展。通过本文，读者将能够理解OpenCV在计算机视觉中的重要性，并掌握其基本使用方法。 一、引言 随着人工智能和机器学习技术的飞速发展&…

位置传感器 位置感觉是机器人最基本的感觉要求，可以通过多种传感器来实现。位置传感器包括位置和角度检测传感器。常用的机器人位置传感器有电位器式、光电式、电感式、电容式、霍尔元件式、磁栅式及机械式位置传感器等。机器人各关节和连杆的运动定位精度要求、重…

AIDL的介绍与使用 AIDL（Android Interface Definition Language）是Android中用于定义客户端和服务端之间通信接口的一种接口定义语言。它允许你定义客户端和服务的通信协议，用于在不同的进程间或同一进程的不同组件间进行数据传递。AIDL通过…

本篇重点：文件描述符，重定向，缓冲区，磁盘结构，文件系统，inode理解文件的增删查改，查找一个文件为什么一定要有路径，动静态库，有的时候为什么找不到库，动态库的…