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2024/10/9 4:18:10
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2025/1/6 22:47:15
【吴恩达·机器学习】第二章:单变量线性回归模型(代价函数、梯度下降、学习率、batch)
博主简介:努力学习的22级计算机科学与技术本科生一枚🌸博主主页: Yaoyao2024每日一言🌼: 勇敢的人,不是不落泪的人,而是愿意含着泪继续奔跑的人。 ——《朗读者》 0、声明
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2025/1/6 21:47:42
ORB_SLAM3 IMU初始化
理论 假设单目SLAM的轨迹的误差相对于IMU的误差可以忽略,可以将视觉SLAM的轨迹视为常量考虑了IMU的噪声,然后利用一个MAP仅估计惯性参数一次性求解所有惯性参数,避免在解耦过程中造成不一致性。不对初始速度和姿态做任何假设不假设IMU的参数为0,而是将其已知信息作为MAP估计…
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2024/10/9 5:23:11
Spring6学习技术|简要介绍+安装环境+入门案例+log4j2日志
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尚硅谷Spring零基础入门到进阶,一套搞定spring6全套视频教程(源码级讲解) 碎碎念一下吧,javaWeb跟完了全程。还是感觉啥也不知道,啥也没学会。2025年春天能找到实习吗?真的好担心。
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建站知识
2024/12/25 9:27:56