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2025/1/6 21:47:42
ORB_SLAM3 IMU初始化
理论 假设单目SLAM的轨迹的误差相对于IMU的误差可以忽略，可以将视觉SLAM的轨迹视为常量考虑了IMU的噪声，然后利用一个MAP仅估计惯性参数一次性求解所有惯性参数，避免在解耦过程中造成不一致性。不对初始速度和姿态做任何假设不假设IMU的参数为0，而是将其已知信息作为MAP估计…
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2024/10/9 5:23:11
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2024/12/25 9:27:56
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2024/11/3 0:48:10
【设计模式】springboot3项目整合模板方法深入理解设计模式之模板方法（Template Method）
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2025/1/5 19:59:52
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支持Redis订阅国标设备状态及国标通道状态上线离线 1、设备状态监听的烦恼2、device订阅2.1、设备上线消息2.2、设备离线消息2.2、通道上线消息2.2、通道离线消息 3、订阅示例3.1、连接REDIS3.2、订阅device示例3.3、设备上线示例3.3.1、注册上线后 3.4、设备离线示例3.4.1、注…
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2024/12/17 9:01:52
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2025/1/2 15:16:41
