理论 假设单目SLAM的轨迹的误差相对于IMU的误差可以忽略，可以将视觉SLAM的轨迹视为常量考虑了IMU的噪声，然后利用一个MAP仅估计惯性参数一次性求解所有惯性参数，避免在解耦过程中造成不一致性。不对初始速度和姿态做任何假设不假设IMU的参数为0，而是将其已知信息作为MAP估计…

学习材料 尚硅谷Spring零基础入门到进阶，一套搞定spring6全套视频教程（源码级讲解） 碎碎念一下吧，javaWeb跟完了全程。还是感觉啥也不知道，啥也没学会。2025年春天能找到实习吗？真的好担心。 环境安装 纠…

Code Composer Studio [CCS] - Current and Local Revision References 鼠标放在文件内的任意位置，鼠标右键 -> Compare With -> Local History -> Revision Time. References [1] Yongqiang Cheng, https://yongqiang.blog.csdn.net/

202426读书笔记|《尼采诗精选》——高蹈于生活之上，提升自己向下观望 第一辑 早期尼采诗歌选辑（1858—1869年）第二辑 前期尼采遗著中的诗歌选辑（1871—1882年）第五辑 戏谑、狡计与复仇——德语韵律短诗序曲&#xff08…

🎉🎉欢迎光临🎉🎉 🏅我是苏泽，一位对技术充满热情的探索者和分享者。🚀🚀 🌟特别推荐给大家我的最新专栏《Spring 狂野之旅：底层原理高级进阶》 &#x1f680…

支持Redis订阅国标设备状态及国标通道状态上线离线 1、设备状态监听的烦恼2、device订阅2.1、设备上线消息2.2、设备离线消息2.2、通道上线消息2.2、通道离线消息 3、订阅示例3.1、连接REDIS3.2、订阅device示例3.3、设备上线示例3.3.1、注册上线后 3.4、设备离线示例3.4.1、注…

视频剪辑在现代社交媒体和数字媒体时代中变得越来越重要。它广泛应用于各种领域，包括电影制作、广告宣传、教育培训、社交媒体内容创作等。 一、剪辑视频衔接怎么操作 会声会影是一款功能强大、易于使用的视频编辑软件。接下来我们拿会声会影为例讲解剪辑视频如何…

0.更新软件源 $ sudo apt update 1.安装VNC $ sudo apt install tightvncserver 2.安装GNOME $ sudo apt install -y gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal ubuntu-desktop 3. 安装支持VNC与Windows之间复制粘贴 $ sudo apt install xcl…